Cela dépend de l'extension du domaine, pour certaines d'entre elles, il n'est pas possible de récupérer, pour d'autres, c'est possible, mais vous pourriez avoir à payer des frais supplémentaires.
Si la récupération est possible, un lien pour le renouvellement tardif apparaîtra à côté du domaine dans votre panneau d'administration.